針對汽車用雙十字軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向傳動軸的安裝空間受限，難以滿足等速傳動條件，需調(diào)整相位角來減小轉(zhuǎn)速波動的問題，采用空間幾何投影的方法，建立了雙十字軸萬向節(jié)軸承型號轉(zhuǎn)向傳動軸的轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)角方程，并用等速條件驗證了其正確性。定量分析了相位角對轉(zhuǎn)速比的影響，結(jié)果表明，當(dāng)兩個傳動角相等，且相位角等于傳動面夾角時，輸出軸與輸入軸之間能實現(xiàn)等速傳動；兩個傳動角不相等時，雙十字軸萬向節(jié)傳動軸不能實現(xiàn)等速傳動，但是，當(dāng)相位角等于傳動面夾角時，輸出軸與輸入軸之間的轉(zhuǎn)速差較小。因此得出，傳動軸相位角與傳動面夾角相等且方向相反時，為較佳相位角。
   十字軸萬向節(jié)能夠在實現(xiàn)角度變化的同時傳遞轉(zhuǎn)矩，其結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，傳動功率大，主、從動軸間的傳動夾角比較大。