轉(zhuǎn)動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸中能夠傳遞動(dòng)力的軸。它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、 少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動(dòng)平衡是至關(guān)重要的。一般轉(zhuǎn)動(dòng)軸在出廠前都要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。對(duì)前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。
    角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系中傳遞動(dòng)力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。
    角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。