角轉向器亦稱轉向機、方向器、方向機，從方向盤的轉動程度上可分為三類，分別為可逆式、半可逆式、不可逆式。角轉向器的作用是將來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換，再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向。
   可逆式角轉向器是方向盤可以傳動轉向臂擺動，轉向臂也可以傳動方向盤轉動。半可逆式方向機是方向盤可以傳動轉向臂上，只有在相當大的力臂作用下，轉向臂才可轉動方向盤。汽車多數采用半可逆式方向機，車輛在一般道路上不因車輪的擺轉回沖使方向盤旋轉。不可逆式方向機的方向盤能傳動轉向臂，方向盤回轉退步時轉向臂才可以反回，這類方向機是用在大型載重車上。
   角轉向器從降速機構上也可分為三類，一類為螺桿和螺母式，一般用在小型翻斗車上，早期的汽車也采用這類轉向器。第二類為蝸桿和蝸輪、蝸桿和齒扇及蝸桿和滾輪式，一般用在大、中型或小型載重汽車上。第三類為導桿和錐柱式，這種轉向器比較古老，用在美式大載重汽車上。