角轉向轉動軸包括軸桿和連接在軸桿兩端的連接件，其特征在于：軸桿包括外桿、內桿、外桿和內桿均為螺旋彈簧，內桿同軸插裝在外桿的內腔中，內桿與外桿的螺旋方向相反。
  角轉向轉動軸結構簡單，可用于各種轉向傳遞力矩的場合，尤其解決了現有技術無法實現力矩的垂直轉向傳遞問題，可用于大轉向角的力矩傳遞。
  角轉向傳動軸，既可用于動力傳動又可用于轉向傳動，其傳動夾角為90度，渦輪蝸桿傳動。