角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸具有轉(zhuǎn)動軸主體，該轉(zhuǎn)動軸主體在鄰近方向盤的近端與下節(jié)叉固定連接并且在遠(yuǎn)離方向盤的遠(yuǎn)端與變向內(nèi)圈固定連接，轉(zhuǎn)動軸主體的近端連同變向內(nèi)圈一同伸入到變向外圈的空腔中。其中，在變向外圈和變向內(nèi)圈之間設(shè)有保持架，保持架將至少兩個滾珠支承在變向內(nèi)圈的外側(cè)面與變向外圈的內(nèi)側(cè)面之間。
  當(dāng)變向外圈受到轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)向軸傳遞來的扭矩而開始轉(zhuǎn)動時，變向外圈通過保持架帶動滾珠和變向內(nèi)圈開始轉(zhuǎn)動，此時，滾珠位于上下軸線的角平分線上，所以整個轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的輸入角速度和輸出角速度時刻保持相等，從而達(dá)到等速轉(zhuǎn)動的效果。此外，根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸省略了現(xiàn)有技術(shù)中通用的兩個十字萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，而僅設(shè)有一個由變向外圈、變向內(nèi)圈、保持架以及滾珠構(gòu)成的變向結(jié)構(gòu)，節(jié)省了制造成本。