角轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換主要通過(guò)其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理來(lái)完成。
         一、角轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)
         角轉(zhuǎn)向器主要由套筒、軸、銷(xiāo)和滾珠等部件組成。在角轉(zhuǎn)向器內(nèi)部，套筒內(nèi)安裝有一組滾珠和銷(xiāo)。此外，有些角轉(zhuǎn)向器還可能采用齒輪齒條的結(jié)構(gòu)，由輸入軸、輸出軸、小齒輪和齒條等構(gòu)成。
         二、角轉(zhuǎn)向器的工作原理
         角轉(zhuǎn)向器的工作原理基于齒輪齒條的相互嚙合或滾珠在傾斜軌道上的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。
         1.齒輪齒條式角轉(zhuǎn)向器
         當(dāng)輸入軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其嚙合的齒條會(huì)產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)通過(guò)齒輪的旋轉(zhuǎn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的直線運(yùn)動(dòng)。
         如果需要改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，可以在小齒輪和齒條之間增加一個(gè)中間齒輪，通過(guò)調(diào)整中間齒輪的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。
         齒輪傳動(dòng)中的摩擦力對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞起到關(guān)鍵作用，合適的摩擦力能夠確保傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性。
         2.滾珠式角轉(zhuǎn)向器
         當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)會(huì)帶動(dòng)滾珠沿著套筒的傾斜軌道旋轉(zhuǎn)。由于傾斜軌道的存在，滾珠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
         滾珠式角轉(zhuǎn)向器利用了傾斜圓錐面的幾何特性，通過(guò)銷(xiāo)和滾珠在圓錐面上的滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。